秋葉へ買出し

あいかわらず作業はできそうにないけど、秋葉へ買出しに行ってきました。

・11.0592MHz クリスタル　（LinuxZaurusと IrDA通信する回路用のクリスタル）
・PIC18F452　（現在使っている PIC16F877 より２倍速いらしいので試しに買ってみた）
・Zaurusのポートのコネクタがついたクレードル

１時くらいに、王国に行ったら、ZIPPONさんとGIYさんがいらっしゃってて、Stairsの調整中でした。

そして、新宿の東急ハンズでも買い物。
・川口技研　DC-1　（ROBO-ONE Special の Door で使用されているドアノブ）
・アルミ板5052の1.0mmと1.5mm
・アクリル製の半球。（ロボットの頭に使えないかなと思って）