Linuxで制御するぞ

メカボンBをLinuxで制御してみよう。と、あるものをヤフオクで落札。

あるものとは、「SHARP Zaurus SL-A300」
・重さは120gくらい。
・CPU XScale(PXA210 200MHz)
・OS Linux（Lineo Embedix）。
・320x240カラー液晶。
（写真には、森永さんのホームページを表示してみたところ）
これで５千円。いい時代になったもんだ。

制御に使うには、何らかのI/Oが必要になる。
SL-A300には、USB(子機側)、3.3Vシリアルポート、IrDA、SDカード。この中でSDとUSBは難しそうなので、使えそうなのが、3.3VシリアルポートとIrDA。
シリアルポートをWiPortに接続して、無線LANでコントローラに接続。IrDAでサーボの制御用PICと通信してみようと思う。

そもそも、Linuxで制御しようとおもったのは、遡ること３月の「ROBO-ONE 7th打ち上げ in ひよこ屋」で、人形つかいさんから、「平野さんってLinuxでロボットを制御されてますよね」といわれたのがきっかけ。そのときは、人形つかいさんの勘違いか人違いだったようなんだけど、Linuxでの制御は仕事ではやっていることなので、この言葉をきっかけにいつかやりたいと考えていた。

いろいろものを買って、点はいっぱい打っているけど、これが９月までに線につながるか。気合を入れないとだめだろうな。