時間が取れそうに無い...

６月で会社を辞めた人が作ったところ（ソフト）でバグが続々発生。（ある程度は予想していましたが）
引き継いだのは自分ひとりなので、仕事量がほぼｘ２に。orz
ドキュメントもほとんど無いため、１万行くらいのソースコードを探検しつつ処理内容を理解していく。期日はせまる。
少なくとも７月末まではロボットに手をつけることができなそう...。orz

エアコン導入

昨日、カミさんに「最近暑いねぇ。きっと死人がでるよ...............うちで。」と言われてしまった。昨年末に家を建てたので、まだエアコンがなかったのだ。買わなきゃとは思いながらも、仕事と趣味の忙しさにかまけて遅くなってしまった。
それで、今日の定時後に慌ててエアコンを買いにリサイクルショップへ（新品は買えません...）。でも暑さのせいで設置業者の予定が混みこみのようで、設置は１０日後といわれてしまう。
そこで２台買う予定だったうちの１台を窓に取り付けるタイプにして、持ち帰ってすぐに取り付け。作業時間、１時間半くらい。でも仮の取り付けまでしかできなかったので、強い雨が降ったら水浸しになりそう。週末に本格的に取り付ける予定。

クレジットカード情報が流出したそうで...

アメリカで４０００万件（２０万件といっているところも）のクレジットカード情報が流出したそうで。
しかも、すでに日本国内でも偽造カードが作られて数千万円の被害とか。
アメリカなので関係ないと思ってたら、そういえば電子部品をアメリカのサイトで買ってるじゃん。Digi-key、Microchip、Cygnal、Cypressなどなど。
ここしばらくは、明細をしっかり見ないとだめそう。
今回の流出でのリスクを軽減するには、持っているカード全部再発行してもらうほうがいいのかも。

それにしても、流出したのはカード番号や名前など、カードの表面に記載の情報らしいのに、これが流出しただけで偽造カードが作られ被害が出るというのは、そもそもクレジットカードのセキュリティって無いに等しい（流出なんかしなくても、カードを見せた相手が偽造できる人なら作れてしまう）ということ。「偽造できる人がほとんどいない」という前提に立った仕組みなんですね。

富士急ハイランドへ

3月31日に家族と富士急ハイランドへ行ってきた。
圧縮空気？であっという間に100km/hくらいの速度で射出されていく「ドドンパ」や、どいういうアクチュエータか想像できないが、ギュインギュインうなりながら１０ｍ以上ありそうな鋼鉄のアームを振っていく「トンデミーナ」は、すごい技術だと感じた。特にトンデミーナのアームの動きを見ていると、ガンダムとか実在したらこんな威圧感があるのかなぁ、しかも遊園地の乗り物と違って、自由に動き回るし、きっと転んだりもするし、と考えるとちょっと怖いかも。と、いろいろ考えてしまった。

風邪でダウン

３月２日の夜から、頭痛と鼻水。
３日と４日、会社を休んだ。ロボットの進捗も無し。(;_;)
間に合うのだろうか...。
（今年のインフルエンザは、高熱が出るらしいので、インフルエンザではなさそうなのが、不幸中の幸い）

タイトルを変更しました

三角ロボット研究所（みすみろぼっとけんきゅうじょ）と、タイトルに書いていましたが、くどいし長いので、「みすみロボット研究所」に変更しました。

あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます。

年末年始、そして現在も、引越しとその後片付けで、プライベートの時間がほとんどつぶれてしまってます。(;_;)

今年の目標は、以下のような感じです。
・支部サーキットで２０秒を切る。
・マウス競技で完走する。
・クリッパー競技で何個か缶をひっくり返す。
・市販モータを使った、俺サーボを作る。
・ブラシレスモータを作って、まわしてみる。
・いろいろ電子工作をする。
・板の曲げ加工を精度良くやりたい（ホーザンの折り曲げ機は、買ったものの精度はイマイチ..）ので、大型の万力を改造して、折り曲げ機を作ってみたい。

ついでに、
・インドア・プレーンも面白そう。
・ROBO-ONEも面白そうだよなぁ。

引っ越したので、工作台を作って、２年前に買ったフライス盤をやっと常時出しておけそうです。

本業をちょっと紹介

本業はとある機器（写真）の制御ソフト開発。
写真の装置は、約50軸のパルスモータを20ms程度の分解能で制御している。
ＣＰＵは、x86, V53, SH2, HD64180 などいろいろ。

HDDブラケットを作る

先日、ＨＯＺＡＮの板金折り曲げ機Ｋ－１３０を購入したのと、姪っ子のThinkPad570のHDDブラケットが破損したので、1mmのアルミ板で、作ってみた。
直線の折り曲げは、すごくいい！
ただ、曲げた後の出来上がりの寸法は、経験が必要だなと思った。
最後に、黒のラッカーで塗装して、出来上がり。（すぐはげそうだけど）

（HDDを装着した写真）

取り扱ってない商品

当研究所では、「プチキャノン」「ヤマトザムライ」「メカボンビーＲＸ」は取り扱っておりません。
これらの商品のお問い合わせは、こちらへどうぞ

三角ロボット研究所について

「三角」は「さんかく」ではなく、「みすみ」と読みます。
私の生まれ故郷、熊本県の中央、海の方にある、三角町（みすみまち）にちなんでつけました。
（その町の名前も、２００５年から、宇城市（うきし）に変わってしまうのですが。）

ロボットに関しては、高専１年のときに「マイクロマウス」というロボットを作り始めて、早２２年（歳がバレます）、ブランクも１７年ありますが、久々にマイクロマウスを作り始めました。その製作過程を書いていこうと思ってます。
そして、来年あたりには、ROBO-ONEにも挑戦したいと考えています。

はじめた当時は、マイクロマウス大会くらいしか、コンテストが無かったホビーロボットの世界ですが、今では、ロボコン、ロボット相撲、ROBO-ONE、ROBO-CUPなど、多彩なコンテストが開催されていて、うれしい限りです。